Istraživači u Kini sa Univerziteta Hong Kong razvili su neuromorfnu elektronsku kožu za humanoidne robote koja im omogućava da osjete dodir, prepoznaju oštećenje i reaguju na štetne podražaje brzim, refleksnim pokretima, nalik onima u ljudskom nervnom sistemu. Ovaj razvoj rješava dugogodišnji problem u robotici: sporost reakcije na opasnost.
Kod ljudi, kada dodirnemo nešto vruće ili oštro, senzorne informacije ne putuju prvo do mozga. Umjesto toga, nervni signali idu direktno do kičmene moždine, koja trenutno aktivira refleks povlačenja ruke. Zahvaljujući tome, često izbjegnemo teže povrede. Roboti, s druge strane, uglavnom zavise od centralizirane obrade podataka. Informacije sa senzora moraju stići do centralnog procesora, biti analizirane i tek onda pretvorene u pokret. I najmanje kašnjenje može dovesti do oštećenja, posebno sada kada roboti sve češće rade u blizini ljudi – u domovima, bolnicama i javnim prostorima.
Nova neuromorfna robotska e-koža (NRE-skin) dizajnirana je da robotima pruži „instinktivniji“ način interakcije s okolinom. Za razliku od klasičnih robotskih koža koje samo registruju dodir, ova koža može procijeniti koliko je taj dodir opasan. Ona oponaša način na koji biološka koža obrađuje informacije, pretvarajući pritisak i silu u električne impulse slične nervnim signalima kod ljudi.
Koža se sastoji od četiri sloja. Spoljašnji sloj ima zaštitnu ulogu poput epiderme, dok unutrašnji slojevi sadrže senzore i elektronske sklopove koji stalno prate pritisak, silu i strukturalna oštećenja. Čak i kada nema dodira, koža šalje povremene signale koji potvrđuju da sistem ispravno radi. Ako dođe do posjekotine ili oštećenja, ti signali prestaju, što omogućava robotu da detektuje povredu i tačno locira problem.
Najvažnija inovacija je sposobnost lokalnih refleksa. Kada sila dodira pređe unaprijed zadani prag koji ukazuje na potencijalnu „bol“, električni signal se šalje direktno motorima, zaobilazeći centralni procesor. Time se pokreće trenutna reakcija, poput naglog povlačenja ruke. Istraživači ističu da ovaj pristup značajno povećava sigurnost, kvalitet dodira i prirodniju interakciju između ljudi i robota.
Koža je pritom modularna i pričvršćena magnetima, pa se oštećeni dijelovi mogu zamijeniti za nekoliko sekundi. Istraživači sada rade na poboljšanju osjetljivosti sistema kako bi mogao istovremeno obrađivati više dodirnih tačaka, što je ključno za robote koji će raditi u složenim i nepredvidivim ljudskim okruženjima.
Rad o e-koži objavljen je krajem decembra 2025. u PNAS.
